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为什么三维扫描仪需要标定

发布时间:2018-12-04
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在大家使用三维扫描仪的时候通常需要有一个步骤,那就是在扫描前先需要标定,那么为什么需要完成这个步骤才能进行扫描呢,接下来小编将为大家解释下,为什么在扫描前需要进行标定。

标定-标准定义

标定的主要目的就是精确计算摄像机与投影仪的内外部参数。内部参数是指和镜头相关的焦距等信息,外部参数指摄像机和投影仪之间的相关信息。

标定-通俗解释

通俗地讲,就是对设备进行校准,以保证在一个精准的基础上进行数据的扫描及拼接。

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三维扫描仪是如何标定的

桌面类型三维扫描仪

桌面类型三维扫描仪是通过拍摄标定板三个摆放角度的数据,获取相机内部属性参数信息以及相机之间的相对关系数据,并且获取到扫描头与转台的相对位置关系。

手持式三维扫描仪

相机标定:将投影十字对准标定板方框,按击扫描仪上的开始扫描按键,上下移动设备,直到软件显示的所有距离格变成绿色。然后转换标定板角度,进行继续的标定采集。共采集五个位置。

手持精细扫描标定:使用标定板白色面,按击开始扫描按键,设备投影线条,对准白色面,上下移动扫描仪,直至软件显示的所有距离格变成绿色。注:EinScan-Pro+没有此步骤操作。 

白平衡:使用标定板白色面,按击开始扫描按键,设备投影线条,对准白色面,上下移动扫描仪,到某一合适位置时,设备补光灯曝光,白平衡结束。注:未安装纹理相机的设备没有此步骤操作。 

标定时候注意事项

在标定的时候一定要将标定板调整在“方框”中间

第一次使用软件时,需要进行标定。

距离上次标定时间较长;在排除其他可能情况下,扫描数据较差,或无法扫描,需要进行标定。

此篇文章不是针对具体到某个产品的标定说明,但是原理以及注意事项都是通过的,希望大家阅读了这篇文章之后可以有所收获。

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